Tesla in Home Assistant einrichten: Teslemetry statt tesla_custom

Stand: 01.11.2026

Du willst deinen Tesla in Home Assistant (HA) sehen und steuern, also Akkustand, Ladestatus und Standort abfragen und das Auto per Automation oder Siri verriegeln, vorklimatisieren oder das Laden starten? Dann zeigt dir dieser Artikel, welche Integration 2026 dafür sinnvoll ist und wie du sie Schritt für Schritt einrichtest.

Baut aufeinander auf: Dieser Artikel ist Teil 1. In Teil 2: Tesla-Ladungen zu Hause auswerten und beim Arbeitgeber abrechnen nutzen wir die hier eingerichteten Entitäten, um Ladungen zu Hause zu messen und abzurechnen.

Warum die alte Integration nicht mehr reicht

Lange Zeit war die Community-Integration Tesla Custom (tesla_custom, installiert über HACS, technisch basierend auf der Bibliothek teslajsonpy und der alten, inoffiziellen Owner API) der Standard. Das Problem heute:

• Daten lesen funktioniert oft noch: Akkustand, Reichweite, Standort usw. werden weiter angezeigt.
• Befehle schlagen fehl, vor allem bei neueren Fahrzeugen. Tesla verlangt für Drittanbieter inzwischen die offizielle Fleet API und zusätzlich das Vehicle Command Protocol. Dabei werden Befehle kryptografisch signiert, und dafür muss im Auto ein virtueller Schlüssel (Virtual Key) der jeweiligen App hinterlegt sein. Laut der Home-Assistant-Dokumentation zu Tesla Fleet brauchen das unter anderem alle Fahrzeuge, die seit Ende 2023 gebaut wurden.

Typisches Symptom aus der Praxis: Der Status ist in HA sichtbar, aber sobald du verriegeln, die Klima starten oder das Laden ein- oder ausschalten willst, kommt eine Fehlermeldung wie ... raised unexpectedly oder eine TeslaException, sowohl in HA als auch in Apple Home, wenn das Auto über die HomeKit Bridge eingebunden ist.

Die Lösung ist ein Umstieg auf eine Integration, die Fleet API und Virtual Key unterstützt.

Die Optionen im Überblick

Teslemetry-Preise (Stand 01.11.2026, laut teslemetry.com/pricing): Abo pro Fahrzeug, Einstiegstarif „Access“ ab 30 USD pro Jahr mit 500 inkludierten Befehls-Credits pro Monat. Ein Befehl kostet 1 Credit, das Aufwecken des Autos 20 Credits, Datenabruf per Streaming bzw. automatischem Polling ist kostenlos. Zusätzliche Credits kannst du nachkaufen. Preise werden in USD angegeben und können sich ändern. Prüf sie also vor dem Abschluss selbst. Details: Command Credits.

Meine Empfehlung für Privatanwender und kleine Firmen: Teslemetry. Der Mehraufwand von Tesla Fleet (Entwickler-Account, Domain, Key-Hosting, Pflege) lohnt sich meist nur für Bastler, die keine laufenden Abokosten möchten.

Voraussetzungen

• Home Assistant, aktuelle Version. Die Anleitung wurde mit HA 2026.10 verifiziert.
• Tesla-Konto mit verifizierter E-Mail-Adresse, du bist Besitzer oder Fahrer mit Zugriff auf das Fahrzeug.
• Tesla-App auf dem Smartphone und die Schlüsselkarte des Autos (für die Bestätigung des Virtual Keys im Fahrzeug).
• HA muss während der Einrichtung im Browser erreichbar sein, also im Heimnetz oder per VPN/Tailscale. Die Anmeldung läuft über eine OAuth-Weiterleitung via my.home-assistant.io zurück zu deiner HA-Instanz.
• Optional: Apple-Geräte mit der Home-App, falls du Siri/Apple Home nutzen möchtest.

Schritt-für-Schritt: Teslemetry einrichten

Schritt 1: Bei Teslemetry anmelden und Abo abschließen

1. Öffne teslemetry.com und melde dich mit deinem Tesla-Konto an.
2. Erteile Teslemetry die angefragten Berechtigungen (Fahrzeugdaten, Standort, Befehle).
3. Schließ das Abo für dein Fahrzeug ab.

Schritt 2: Virtual Key hinzufügen

1. Im Teslemetry-Konto findest du den Punkt zum Hinzufügen des virtuellen Schlüssels.
2. Öffne den Link auf dem Smartphone. Er öffnet die Tesla-App, die dich fragt, ob du den Schlüssel von Teslemetry hinzufügen möchtest.
3. Geh zum Auto und bestätige im Fahrzeug mit der Schlüsselkarte (Karte auf die Ablage/Kartenleser legen, wenn das Display dazu auffordert).
4. Kontrolle: Im Auto unter Schlösser/Schlüssel sollte nun ein zusätzlicher Schlüssel für Teslemetry auftauchen.

Ohne Virtual Key kannst du zwar Daten lesen, aber keine Befehle senden, also genau das Problem der alten Integration.

Schritt 3: Integration in Home Assistant hinzufügen

1. In HA: Einstellungen → Geräte & Dienste → Integration hinzufügen.
2. Nach Teslemetry suchen und auswählen.
3. Es öffnet sich ein OAuth-Login über teslemetry.com/connect. Melde dich an und erlaube den Zugriff.
4. Du wirst über my.home-assistant.io zurück zu deiner HA-Instanz geleitet. Bestätige dort das Verknüpfen des Kontos.
   • Klappt die Weiterleitung nicht, liegt es fast immer daran, dass der Browser HA unter der hinterlegten Adresse nicht erreicht (zum Beispiel unterwegs ohne VPN). Prüf unter my.home-assistant.io, ob die richtige HA-URL eingetragen ist.
5. Wähle die Fahrzeuge (und ggf. Energieprodukte) aus, die eingebunden werden sollen.

Schritt 4: Entitäten prüfen

Öffne Einstellungen → Geräte & Dienste → Teslemetry → dein Fahrzeug. Ist HA auf Deutsch eingestellt, erzeugt HA deutsche Entitäts-IDs. Im Folgenden steht <auto> für den Namen deines Fahrzeugs in Kleinbuchstaben (zum Beispiel den Namen, den du dem Auto in der Tesla-App gegeben hast).

Außerdem wichtig:

• Viele Diagnose-Entitäten sind standardmäßig deaktiviert (zum Beispiel Reifendruck, Kilometerstand, Ladespannung/-strom). Aktivieren kannst du sie über die Entität → Zahnrad → Aktiviert.
• Die genauen IDs können je nach Fahrzeugname, Sprache und HA-Version leicht abweichen. Prüf sie unter Entwicklerwerkzeuge → Zustände, bevor du sie in Automationen verwendest.
• Funktionstest: Probier zuerst einen harmlosen Befehl, zum Beispiel switch.<auto>_wachter_modus ein und wieder aus. Klappt das, sind Virtual Key und Integration korrekt eingerichtet.

Tipp zum Guthaben: Jeder Befehl kostet Credits, ein Aufwecken des schlafenden Autos deutlich mehr. Vermeide Automationen, die das Auto ständig wecken oder im Minutentakt Befehle senden. Laut Teslemetry-Dokumentation kann die HA-Integration Befehle auch lokal per Bluetooth senden (das verbraucht keine Credits), wenn ein geeigneter Bluetooth-Empfänger in Reichweite des Autos ist. Das ist optional und hier nicht weiter beschrieben: Bluetooth or Cloud Commands.

Optional: Apple Home und Siri über die HomeKit Bridge

Mit der in HA enthaltenen HomeKit Bridge kannst du ausgewählte Tesla-Funktionen in der Apple-Home-App und per Siri nutzen („Hey Siri, verriegle das Auto“).

So gehst du vor

1. Einstellungen → Geräte & Dienste → Integration hinzufügen → HomeKit Bridge.
2. Wähle den Modus Bridge und als Filter Einschließen (include). Wähle nur die Tesla-Entitäten aus, die du wirklich in Apple Home brauchst, zum Beispiel:
   • climate.<auto>_klima
   • switch.<auto>_aufladung, switch.<auto>_wachter_modus, switch.<auto>_entfrosten
   • cover.<auto>_kofferraum, cover.<auto>_frunk
   • sensor.<auto>_batteriestand
3. Schlösser (lock.<auto>_schloss, ggf. lock.<auto>_verriegelung_des_ladekabels) laufen im Zubehör-Modus (accessory mode): Für jedes Schloss legst du eine eigene HomeKit-Bridge-Instanz an, die als eigenes Zubehör mit eigenem Kopplungscode in Apple Home hinzugefügt wird. Den Kopplungscode zeigt HA als Benachrichtigung bzw. QR-Code an.
4. In der Home-App auf dem iPhone: + → Gerät hinzufügen und den QR-Code bzw. den Code aus HA scannen.

Darauf solltest du achten

• Keine Duplikate: Geräte, die bereits nativ in Apple Home sind (zum Beispiel eine Wallbox oder Steckdosen mit eigener HomeKit-Unterstützung), nicht zusätzlich über die Bridge freigeben. Sonst hast du doppelte Kacheln und Siri weiß nicht, welches Gerät gemeint ist.
• Nach einem Integrationswechsel (zum Beispiel von tesla_custom auf Teslemetry) ändern sich die Entitäts-IDs. Trag in den Optionen der HomeKit Bridge die neuen IDs ein, entferne die alten und lösche alte, „Keine Antwort“-Kacheln in der Home-App.
• Jeder Befehl aus Apple Home oder per Siri verbraucht Teslemetry-Guthaben, genau wie ein Befehl aus HA. Automationen in Apple Home, die regelmäßig schalten, summieren sich.

Migration von tesla_custom auf Teslemetry

1. Teslemetry einrichten wie oben beschrieben. Die alte Integration kann vorerst parallel bleiben.
2. Neue Entitäts-IDs notieren: Zuordnung alt → neu, zum Beispiel per Liste aus Entwicklerwerkzeuge → Zustände.
3. Automationen, Skripte und Szenen anpassen: Suche in Einstellungen → Automationen & Szenen nach den alten IDs. Tipp: Die Suche in den Einstellungen und der Bereich „Verwandt“ bei einer Entität zeigen, wo sie verwendet wird.
4. Dashboards anpassen: Karten auf die neuen Entitäten umstellen.
5. HomeKit Bridge anpassen: alte IDs raus, neue rein. Alte Kacheln in der Home-App löschen (siehe oben).
6. Template-Sensoren, Utility Meter und Energie-Dashboard prüfen, falls diese auf alte Tesla-Sensoren verweisen.
7. Alte Integration entfernen: Einstellungen → Geräte & Dienste → Tesla Custom → ⋮ → Löschen. Danach in HACS die Integration deinstallieren und HA neu starten.
8. Optional: In der Tesla-App bzw. im Tesla-Konto nicht mehr benötigte App-Zugriffe von Drittanbietern widerrufen.

Fehlerbehebung

Häufige Fragen

Quellen: Home Assistant: Teslemetry, Home Assistant: Tesla Fleet, Home Assistant: Tessie, Teslemetry Pricing, Home Assistant: HomeKit Bridge. Stand: 01.11.2026. Preise und Funktionen der Anbieter können sich ändern.

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